S7-400 CPU 启动(暖启动)、冷启动和热启动的区别

剑指工控2018-12-05 12:29:42
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通电后,S7-400 CPU 或 CPU 318-2 开始执行用户程序之前,启动程序已开始工作。

在启动程序中,用户可以对循环程序通过编程启动 OB 来进行相应地定义预设置。

如下有三种启动方式:

启动模式

描述

启动(暖启动)

程序处理重新启动,数据继续保持。

冷启动

当前数据丢失,程序处理以初始值再次启动。

热启动

一旦供电恢复,程序从断电时的值开始继续工作。


在操作模式“STARTUP”中:

· 程序在启动 OB 中运行( OB 100 为启动(暖启动),OB101 为热启动,OB102 为冷启动) 。

· 不可用时间和报警控制程序运行。

· 时间保持更新。

· 运行时间表在运行。

· 信号模块上的数字输出被锁定,但可以通过直接存储来设置。


启动(暖启动): 

01

 在启动(暖启动)中,程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。 

· 过程映像区,非保持存储器,定时器和计数器都重新设置。保持的存储器,定时器,计数器各自都保留其最后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其最后的有效数值。

· 程序处理从头开始再次重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。

· 如果供电中断,暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池,当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时,CPU 将自动复位并重新启动(暖启动)。

如果系统不要求完全复位,那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后,只有启动(暖启动)可行:

· 完全复位。

· CPU 的 STOP 模式下载入用户程序。

· USTACK/BSTACK 溢出。

· 通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。

· 重新启动超出参数化中断的时间限制。


启动(暖启动)的操作命令:

用户可以触发手动启动(暖启动):

· 通过模式选择开关

· (如果可以,CRST/WRST  开关必须设置为 CRST)

· 通过PG的命令菜单或通讯功能

· (模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置).


POWER ON 时,下面的状态会触发自动启动(暖启动):

· POWER OFF 时 CPU 不在 STOP .  

· 模式选择开关设置到 RUN 或者 RUN-P.

· 没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。

· CPU 的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)


冷启动: 

02

· 冷启动时,主存储器中 SFC 生成的数据块都被删除,其他数据块从装载存储器中获取默认值。

· 无论是否设置数据保持,过程映像区,定时器,计数器,指示器都将在程序(装载存储器)中重新设置到初始值。

· 输入的过程映像区被读入,STEP 7 用户程序开始重新启动 (OB102 或 OB1).


冷启动的操作命令:

· 只能从 PG 触发手动冷启动。

· 如果参数已相应地定义于 STEP 7 中,某些 S7-400 CPU 可通过模式选择开关和启动模式转换 (CRST/WRST) 来执行冷启动。


热启动: 

03 

RUN 状态下电源中断后再次供电,S7-400 CPU 通过初始化路径然后自动执行热启动。重新热启动后,用户程序在中断点继续运行 (定时器,计数器,指示器不被重新设置,当前数值保存在 DB 块中)。在断电前未执行的用户程序被称为剩余循环程序。剩余循环程序同时包括时间和报警控制程序部分。 

· 热启动中,所有数据包括过程映像区都执行它们最后的有效数值。

· 程序在中断点继续执行命令。

· 在当前周期完成之前,输出不会改变。

· 如果供电中断,热启动只可适用于缓冲模式。

原则上来说,如果用户程序在 STOP 状态下没有改变 (例如装载一个修改过的块) 或者因为某些原因而不需要进行启动 (暖启动),那么,热启动是允许的。


热启动的操作命令:

如果相关参数已设定于 CPU 中,并且是如下原因造成 STOP, 那么手动热启动是可行的:

· 模式选择器从 RUN 转换到 STOP。

· STOP 已被用户编程,STOP 在调用 OB 后未被载入。

· STOP 状态包含于 PG 或某个通讯功能。


用户可以触发热启动:

· 通过模式选择开关来选择。

· CRST/WRST 需设置在 WRST。

· 通过 PG 菜单命令或通过通讯功能 (模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P)

· 手动热启动已在 CPU 中参数化。


自动热启动可在 POWER ON 状态下被触发,如果:

·  POWER OFF 状态下,CPU 不在 STOP 或 HALT。

· 模式选择开关设置到 RUN 或 RUN-P。

· 自动热启动已为 POWER ON 在 CPU 内参数化。

· 在自动热启动中,CRST/WRST 的转换是无效的。

       作 者 简 介    

— Zane —

工作职务:上海大华总线电气技术有限公司,技术总监

社会职务:西门子技术支持论坛S7-1200/S7-1500/S7-300/400版区版主

个人简介:北京理工大学自动控制系工业自动化专业本科毕业,高级工程师,注册自动化系统工程师,中国自动化协会会员。从事自动化一线技术工作20多年;主要从事自动化产品应用的技术支持工作及自动化控制系统的设计与开发工作;擅长用于中大型装备的分布式系统、多轴传动系统及伺服系统的控制与系统集成;擅长现场总线,网络通讯;擅长电气系统的成套设计,制造,安装,调试的全过程;擅长EMC电磁兼容性问题的诊断与解决;擅长软硬件的标准化与模块化设计;对系统开发的管理及系统的持续改进有比较丰富的经验。

从业经验:所参与或主持设计开发的控制系统涉及国民经济许多行业的应用领域,如核电,纺织,线缆,造纸,食品医药,石化,印刷,包装;船舶,冶金,工程机械,测试仪器等等;有不少重大项目及装备均为当时国内首次研发;多个项目和设备成功替代进口装备,在成功占据国内应用市场的同时又实现出口欧美等发达国家;拥有多次与外方进行项目谈判及项目合作的经历与经验;多次参加西门子专家会议获优秀论文及最佳论文奖,曾获省部级技术进步三等奖,曾获省级高新技术成果转化项目认定,并获得过多项技术发明或实用新型专利。

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