我们的未来,将有它们陪伴!丨东城科普

东城科普2019-03-14 16:44:44



在许多科幻电影中,我们常常能看到机器人的身影。然而现实生活中的机器人与它们之间似乎存在着很大的差距。本次首都科学讲堂,就请机器人科学家徐喆带我们认识一下这些和我们的生活密不可分的陪伴者


徐喆

博士

机器人科学家

机器人科普爱好者


机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。



它们靠什么组成?

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。



根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为底座、腰部、臂部、腕部、手部和行走部等。


它们会变成什么样?

如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、空间机器人、潜海机器人。



机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明。



我们身边的机器人

机器人已经渐渐出现在我们的生活中,但是,现实中的机器人与科幻电影中的各种机器人相比还有巨大的差距。机器人到底什么时候能够走入我们的生活,真正服务人类的生活和生产呢?




随着科学技术的日益精进,形形色色的智能终端在市场中汇集:从通过双手操纵键盘、鼠标进行输入,用双眼接受信息的PC端电脑,到通过触屏进行操作的智能手机,消费级智能终端不断演进。其中,最引人瞩目的还要数以传感器作为交互设备,运用“全身”进行信息输入与输出的最高智能设备——智能机器人。



智能机器人早已在新一代的消费级人机交互市场中出现。在家庭使用场景中,比起其他冷冰冰的智能设备,具有无偿付出、理解包容、坦诚交流与无隐私特点的人形机器人显然更容易与家庭成员建立信任,从而形成使用依赖,直至成为庞大家庭中的一员。



人形机器人是高级智能机器人中的重要分支。对于这类机器人的研究经历了 “仿人”、“类人”与“真人”三个阶段。



智能机器人所带来的全新交互方式必将重新定义数据价值,颠覆现有的产业生态。相信未来它可以更多的改变我们的生活。



(来源:微信公众号“首都科学讲堂”“京科普”)


本期编辑:孙燕燕

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