还有这种操作?

博科免疫2019-01-10 16:45:28

IAP是In Application Programming的首字母缩写,IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写,目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。

一、IAP与ISP的区别

在线编程目前有两种实现方法:在系统编程(ISP)和在应用编程(IAP)。ISP一般是通过单片机专用的串行编程接口对单片机内部的Flash存储器进行编程,而IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体,当运行一个存储体上的用户程序时,可对另一个存储体重新编程,之后将控制从一个存储体转向另一个。ISP的实现一般需要外部电路辅助实现,而IAP的实现更加灵活,通常可利用单片机的通信接口与上位机连接,通过专门设计的IAP程序对内部的Flash存储器进行编程。

二、基于CAN通信的IAP功能实现

IAP功能的实现需要两个重要前提,一是可以通过程序对单片机内部flash进行擦写操作,二是单片机必须有可以与外界通信的接口,比如232串口、CAN等通信接口。

控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)是由研发和生产汽车电子产品著称的德国 BOSCH 公司开发的,并最终成为国际标准(ISO11898)。它是国际上应用最广泛的现场总线之一。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。

通常在用户需要实现IAP功能时,即用户程序运行中作自身的更新操作,需要在设计固件程序时编写两个项目代码,这两部分项目代码要烧录在User Flash不同的存储区域中,当芯片上电后,首先是第一个项目代码开始运行,它作如下操作:

  1)检查是否需要对第二部分代码进行更新。

  2)如果不需要更新则转到第4步。

  3) 如果需要则执行更新操作。

  4)跳转到第二部分代码执行。

第一部分代码必须通过其它手段,如JTAGISP烧入;第二部分代码可以使用第一部分代码IAP功能引导烧录,以后需要程序更新时可以通过第一部分IAP代码引导更新。

  在第二部分代码开始执行时,首先需要把CPU的中断向量表偏移到自己的向量表,然后再执行其他的操作。

三、BIOBASE4000全自动酶免工作站IAP功能介绍

1、BIOBASE4000全自动酶免工作站CAN总线拓扑:


2、BIOBASE4000全自动酶免工作站IAP功能程序流程图:

图1 启动程序流程图

图2 PC上位机程序流程图

3、BIOBASE4000全自动酶免工作站IAP功能总结:

酶免工作站IAP功能的实现可提高分散型控制系统、终端系统等固件程序升级的灵活性,大大缩短系统的维护周期、降低维护成本,方便程序漏洞升级和客户功能定制升级。

惊不惊喜,意不意外?

 

固件程序升级还可以这么操作。

 


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