FANUC系统维修70例

工业机器人2019-02-12 07:45:52

FANUC系统维修70

序号

故障现象

故障分析

故障产生原因

排除方法

系统型号

1

CRT无显示

查CRT、显示电路、主控板

主控板故障

更换主控板

3

2

CRT无显示,操作面板上所有指示灯均不亮 

查稳压电源,无±5V输出,查三端稳压器7805,提升电源管

稳压电源内2SA770关损坏

更换电源管

7

3

CRT光标无显示

查CRT板

光标电路不正常

更换移位寄存器74LS166

3

4

CRT无显示

查CRT板的I/O信号,主板到CRT板的I/O信号

主板地址总线不正常

更换主板上的地址锁存器E39

3

5

CRT无显示

查CRT板及系统主板

RAM片选信号没输出

更换主板D36的74LS32芯片

3

6

CRT显示:NOT READY

从PLC查输入条件,查其余外围条件

A14(换刀到位检测)继电器线圈一端对地短接

排除短接


序号

故障现象

故障分析

故障产生原因

排除方法

系统型号

11

Y向坐标抖动

查:系统位置环,速度增益;可控硅电路;坐标平衡;测速机

位置检测装置

调整定、滑尺

6M

12

主轴严重噪声,最初间隙做响,后来剧烈震动,主轴转速骤升骤降

查:主轴伺服电机的连接插头;伺服电路某相,主轴电机本身;输出脉冲波;主轴伺服系统的波形整理电路

时钟集成块7555自然损坏

换新时钟集成块

6MB

13

机床振动,Y轴强振,401#报警

查电源相序、伺服板频率开关

机床移动后,生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错

调整相关相序

6M

14

X向坐标抖动

查:系统位置环、速度环增益,可控硅电路,坐标平衡,测速机,伺服驱动电机,机械传动

轴承

更换轴承

7CM

15

X轴在运动中振动,快速尤为明显,加速、减速停止时更严重

查:电机及反馈装置的连线;更换伺服驱动装置(仍故障);测电机电流、电压(正常);测量测速机反馈电流、电压,发现电压波纹过大而且非正常波纹

测速机中转子换向片间被碳粉严重短路,造成反馈异常

清洗碳粉

7

16

在运行程序时,机床突然停止运动,并瞬间报警

反复操作,查报警原因

接触不良,+LX信号瞬间消失

调整紧固该信号插头

3TA

17

换刀停止,出现99号报警

查刀具对准主轴锥孔情况

定程器检测开关松动,计算机检测不到刀具上升的高度

重新固定定程器检测开关

3MC

18

机床工作台不能动作

控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏

外电源10500V变压器断了一相保险丝,变成单相

把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上

6M

19

机床工作台不能动作

查控制控制液压阀的固态继电器正常,但液压阀指示灯不亮,手推液压阀芯,工作台可动

液压阀内的小线路板虚焊

拆开液压阀,取出小线路板焊好

6M

20

机械手不能动

突然停电前,机械手换刀指令已读入,因停电,机械手没有执行动作,当外电源恢复供电后,换刀指令未复位

外电源突然停电

人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向

6M

21

主轴不制动,执行制动功能时主轴振动

查制动电路,检主轴控制装置

元器件损坏

更换元器件

6MB

22

变频控制器不工作

查NC故障,PLC接口故障,变频控制器本身故障

PLC接口故障,导致失电

修PLC接口17#板

6TB

23

数控柜不能启动

合ZK总开关,其他各部均正常

ZK总开关中电流继电器有一相烧坏

修继电器

6M

24

未达参考点,发生超程,间断发生

查参数是否正确,检查超程限位开关

切削液渗进限位开关;操作者保养机床时动了限位开关

修限位开关,将行程限位的参数改为较大值,将机床开往参考点,压限位开关,再改回原设定参数

3MC 3MA

25

工作台Y向回参考点无快速或无减速过程;有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警

查限位参数及外围电路部分

Y轴限位组合开关有问题,连线及触点等腐蚀生锈、断线

清理限位开关

3M

26

系统无报警,Y轴原点复归完不成,执行到某一程序段尾时,程序停顿,下一程序段不执行

查各部位信号,查外围环境

系统过热

降温

6MB

27

Z轴不能回零

分析回零原理及方式

Z轴的低速运动性能下降

调整驱动系统

6M

28

程序运行时,刀台往前冲,至超程报警

查CNC系统,查编程

编程错误

有一个程序少了一个小数点

6T-C

29

快速定位时,Z轴上下抖动,无报警

查放大量过大,查加/减速时间过短

加/减速时间过短

调整伺服板放大器上的补偿电容,增大电容量,正常

6

30

机床乱走

查内部程序,乱

不详

重新送程序,正常

7

31

Y轴超程,急停报警,机床锁住

查开关位置、参数,查参数保护开关处于未锁状态

因参数开关未锁,误信号触发

重新输入参数,锁住

7CM

32

刀库进出有撞击现象

1.行程开关

2.连线

3.电磁阀

4.动作不可靠

工作环境不好,电磁阀维护周期长,器件质量差

注意平时保养

3M

33

不论手动或自动状态,换刀时找不到第3、4号刀具

1.连接

2.刀位检测编码器

3.PC

PC中E5B及E4B(SN75463)烧坏

更换75463驱动块

3T-F

34

刀库不拔刀

查LS12开关,查PC画面46.2参数

开关断线,信号没有反馈到PC

焊线

6M

35

刀号写不进去,读/写状态不一致。显示:地址 00,01,02,03,04,05,…17,18,19;刀号 01,01,03,03,05,05,…17,17,19,19;刀库回零产生报警,使用T指令时,单数09报警,双数10报警。

分析逻辑电路图,存储器随机换刀控制部分,检查RA,从片子的各控制端发现在写状态时,WE保持高电平,始终处于读状态。B6件早已被代替,检查B6件,前一级片子的输出信号为正常,故障可能B6件与前一级片子间。

PC器03板有虚焊点。

排除虚焊点

7

36

刀库回零定位不准

观察刀库回零状态看行程开关

行程开关经减速后提前释放,未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。定向挡块移动。

调整定位挡块

7

37

CRT显示刀具编码只允许单数写入,刀库回零09报警

查PC器上各RAM的控制端;查刀具编码盘C1偶数写入情况;查B2,D3,D4;查RAMA49端,10端;查D5比较器10端与9端不一样,9端处于高电平

印刷电路板上有断点

清除断点

7

38

手动,自动交换刀具时刀套无动作,且主轴定向,刀库回零后,相关指示灯不亮。

查电磁阀PDNT,无动作;继电器,PDNJ也无动作;查PC发出信号,RO724无反应

机床输出PC内信号没有满足刀套动作要求,机械手180°返回行程开关位置移动

调整感应行程开关位置使其发出信号

7

39

刀库不回转,不回参考点,也不转位

首查行程开关

未压上行程开关

帮助压上开关

7M

40

01报警

查电柜,LED亮查耦合电路

F1F2F3熔断

换熔断器

7M

41

自动换刀动作,刀套下后,主轴同时向下运动

查PC板

20ms时钟发生器损坏

换熔断器

7M

42

刀具补偿出现错误

用老程序检验正常,复校新程序无误

刀具补偿软件EPROM损坏

更换EPROM

7CM

43

换刀不能正常进行

查PC,走梯图判断

连接线查接不良

把线重新接好

11M

44

Z轴伺服系统不能工作,开机时易烧Z轴30A熔断器

查伺服系统(含更换速度调节单元印刷板)

SCR在小信号时关断不可靠

更换SCR

7CM

45

Y轴震荡

查伺服系统,发现TACH损坏

测速电机转子开路

更换测速电机转子

7CM

46

Y轴伺服板报警:“07”速度控制单元未准备好

按说明书查,均正常。查电机电枢

碳刷粉污染严重,测速电机的电枢也污染

清洗正常

7M

47

整个伺服系统报警:“07”

查伺服板,无报警,三轴皆报警,查PC参数

PC参数全部丢失,电池接触不良

补参数,修电池

7M

48

Y轴行走时震动

机械检查-速度环-位置环-X、Y轴交换对比-查GN7.12板

C38(LM301)元件性能问题

更换

7CT

49

Z轴伺服电机过热

Z轴负载过重:1.锒条过紧 2.导轨研伤

因试机时润滑油不适,造成导轨研伤

更换国产46#液压油,用油石精研伤痕,使导轨伤痕低于导轨面0.02-0.05

9

50

Z轴震荡有噪声

茶点积及有关传动齿轮,调23号参数

平衡锤配置不当

调整伺服单元负反馈量

7M

序号

故障现象

故障分析

故障产生原因

排除方法

系统型号

51

工作长度五规律,误差2mm

查机床,伺服系统

用于Z轴原点开关不良

修复

2000C

52

Z轴电机快速抖动,伺服报警

查伺服电机及速度控制单元

Z轴进油,碳粉沾满,整流子脱焊

加焊、清洗

2000C

53

伺服不准备

查各开关位置,NC、PC参数,查SV电源输出

SV板电源损坏

更换电源

3MA

54

进给尺寸不稳

查伺服

速度环给定值不足

统一调整

3T

55

位置增量值不稳

查参数,参数出错

失电保护

调修电源

3T

56

伺服报警

查伺服单元的电路

放电三极管击穿

换三极管

6

57

车螺纹锥度不合要求,配合超差

1、刀台松紧 2、伺服电机 3、伺服控制系统

伺服电机与滚珠丝杠装配不当

取下伺服电机,重新与丝杠装配

6T-C

58

机床一运动,伺服就报警

查伺服单元,可控硅自打火现象

可控硅输出端螺丝松动,接触不良

清理、紧固螺丝,故障消失

7M

59

存储器报警


器件损坏

换板

3

60

纸带输入,奇数孔可输入,偶数孔报警

纸带在别的机床试验正常。查ALM,TV=1,穿孔带误差

机器数据破坏

重新调整数据

5T

61

参数、程序丢失,奇偶报警

1、参数和程序寄存器由于失电可使信息丢失;2、查寄存器芯片

电池接头有时悬空

改进电池串接方式

5T

62

416、426报警

更换脉冲编码器,报警消失

环境太潮湿

修复编码器

6M

63

414报警

缺Sin信号

器件损坏

更换A20B-0008-0461扳

6T

64

系统86号报警

查RS-232故障,接口部分可能有问题

接口硬件故障

修复器件

6MB

65

系统901号报警

查磁泡存储器板

数据线故障

换芯

6MB

66

交流主轴13号报警

查各部件信号,检主轴控制装置

元器件损坏

更换元器件

6MB

67

1000号报警,交流伺服AL-17、AL-18报警


输入电压过高(450V),稳压器自动控制失灵

更换备件

6CM

68

主轴伺服主回路保险及报警保险,均在正常加工时熔断

查主轴伺服板单元及相关连线部分

可控硅中一路产生故障

更换主轴伺服单元

3TA

69

Z轴编码器A·/A,B·/B信号全无

查编码器内的反相器

反相器损坏

用7404组合,使之产生A·/A,B·/B信号

3TA

70

系统不能起动

查NC柜与主PCB板连接的各插头,查PCB板输入接口及输出接口

M18短路,产生在机床测分线盒内

处理短路

3T-F


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